在城鄉中，每當有人員被困深井之中時，我們時常會看到消防救援人員攜帶救援三腳架前來營救，而三腳架也能發揮出定力穩、吊重強、省時省力的優勢，不過救援支架并不僅僅只有救援三腳架這一種，它的種類其實也非常豐富。

從快速插銷和連接必要部件的組成結構方式來看，救援支架還包括獨腳架，雙腳架，三腳架，四腳架和龍門吊架等，這些支架又都屬于全地形救援支架的一部分。

全地形救援支架雖然分型眾多，但是不同的環境像橋梁地形、豎井、戰壕、山崖，以及孔洞或需要進入的密閉空間場所不一樣，其所用的支架類型也并不一樣，并且由于地形區別較大，也非常容易挑選出合適的支架。

在救援任務中，消防救援人員還可以根據需要增加或移除組件，以便達到短時間內保護和拯救密閉空間中的高墜人員。